Apple Pencilの互換性完全ガイド｜4種類の違いと全iPad対応表

結論：Apple Pencilは4種類あり、iPadごとに使えるものが違う

Apple Pencilは現在、Apple Pencil Pro・Apple Pencil (USB-C)・Apple Pencil (第2世代)・Apple Pencil (第1世代) の4種類が販売されています。これがややこしいのは、iPadのモデルごとに対応するPencilが異なり、しかも完全下位互換ではない点です。

たとえば最新のiPad Pro（M5）は、第1世代・第2世代のPencilに非対応で、Apple Pencil ProとUSB-C版のみ使えます。一方で旧世代のiPad Pro（第4世代）は第2世代Pencilに対応しても、Pencil Proは使えません。

この記事では、それぞれのPencilの機能と価格、全iPadモデルとの互換性を整理します。

Apple Pencil 4種類の違い

モデル	価格（税込）	充電方式	筆圧感知	傾き検知	ダブルタップ	ホバー	スクイーズ	バレルロール	触覚FB
Apple Pencil Pro	21,800円	磁気吸着	○	○	○	○	○	○	○
Apple Pencil (第2世代)	21,800円	磁気吸着	○	○	○	△※	×	×	×
Apple Pencil (USB-C)	13,800円	USB-Cケーブル	×	○	×	△※	×	×	×
Apple Pencil (第1世代)	16,800円	Lightning	○	○	×	×	×	×	×

※ホバー機能はM2チップ以降のiPadでのみ動作

Apple Pencil Proの独自機能

Apple Pencil Proには、上位モデルだけの機能が搭載されています。

スクイーズ：ペンを握り込むとツールパレットを呼び出せる
バレルロール：ペンを回転させてブラシの向きを制御できる
触覚フィードバック：操作時に軽い振動で反応が返る
「探す」対応：ペンを紛失したときに位置を追跡できる

Apple Pencil (USB-C)の注意点

USB-C版は価格が13,800円と最安ですが、筆圧感知に非対応という大きな制約があります。線の太さや濃さを筆圧で変えられないため、イラスト用途には不向きです。メモやマークアップ中心の使い方に向いています。

全iPadモデルとの互換性マトリクス

2026年4月時点で入手できる主要iPadモデルとApple Pencilの対応関係です。

現行モデル（Apple公式で販売中）

iPadモデル	Pencil Pro	USB-C	第2世代	第1世代
iPad Pro M5（11”/13”）	○	○	×	×
iPad Air M4（11”/13”）	○	○	×	×
iPad mini 7（A17 Pro）	○	○	×	×
iPad 第11世代（A16）	×	○	×	○※

※iPad 第11世代は第1世代Pencilを使う場合、USB-C - Apple Pencilアダプタが必要

準現行〜型落ちモデル（中古市場で流通）

iPadモデル	Pencil Pro	USB-C	第2世代	第1世代
iPad Pro M4（11”/13”）	○	○	×	×
iPad Pro M2（11”/12.9”）	×	○	○	×
iPad Pro M1（11”/12.9”）	×	○	○	×
iPad Pro 第2世代（11”）／第4世代（12.9”）	×	○	○	×
iPad Pro 第1世代（11”）／第3世代（12.9”）	×	○	○	×
iPad Air M3（11”/13”）	○	○	×	×
iPad Air M2（11”/13”）	○	○	×	×
iPad Air M1（第5世代）	×	○	○	×
iPad Air 第4世代（A14）	×	○	○	×
iPad Air 第3世代（A12）	×	×	×	○
iPad 第10世代	×	○	×	○※
iPad 第9世代	×	×	×	○
iPad 第8世代	×	×	×	○
iPad 第7世代	×	×	×	○
iPad mini 6	×	○	○	×
iPad mini 5	×	×	×	○
iPad Pro 10.5” / 9.7”（第1世代）	×	×	×	○

※iPad 第10世代はUSB-C版を基本とし、第1世代を使う場合はアダプタが必要

機種選びの3つの注意点

1. iPad 10 / 11の特殊事情

iPad 第10世代と第11世代は、本体がUSB-C端子なのに対応するのはLightning版の第1世代Pencilという変則仕様です。そのため使うには「USB-C - Apple Pencilアダプタ」（別売）が必要で、ペン本体を充電するときにアダプタ経由でケーブルを接続する手間が発生します。

iPad 第10世代以降でスタイラスを使いたいなら、Apple Pencil (USB-C)を選ぶほうが素直です（第11世代は第1世代・USB-C両対応）。

2. 旧iPadから新iPadに乗り換える場合

すでにApple Pencil (第2世代)を持っていて、iPad Pro M4以降やAir M2以降に乗り換える場合、Pencilも買い替えが必要です。下位互換が切られているため、慣れ親しんだ第2世代Pencilは新しいiPadで動きません。

ただし、Apple Pencil (USB-C)は比較的広い機種に対応しているため、買い替え時の保険として機能します。

3. Apple Pencil Proが使える機種は限定的

2026年4月時点でApple Pencil Proに対応するのは以下のみです。

iPad Pro M4（2024）、iPad Pro M5（2025）
iPad Air M2（2024）、M3（2025）、M4（2026）
iPad mini 7（2024）

M1世代以前のiPadでは使えません。スクイーズ・バレルロール・触覚フィードバックといった新機能を使いたいなら、対応機種を選ぶ必要があります。

どのPencilを選ぶべきか

用途別の推奨は以下のとおりです。

用途	おすすめ	理由
イラスト・手描き制作	Pencil Pro	筆圧・スクイーズ・バレルロールが制作効率に直結
手書きノート・メモ	Pencil Pro または第2世代	筆圧感知で自然な書き心地
文書のマークアップ中心	USB-C	筆圧不要なら最安で十分
古いiPadを使い続ける	第1世代	対応機種の選択肢が広い
iPad 10/11をメインで使う	USB-C	アダプタ不要で素直に使える

よくある質問

Q. Apple Pencil ProとPencil (第2世代)はどちらも21,800円だが、どう違う？ A. 価格は同じですが、ProはM2以降のAir・M4以降のProとmini 7専用です。対応機種が違うため、自分のiPadに合うほうを選ぶことになります。機能的にはProが上位互換ですが、第2世代iPadでは物理的に動きません。

Q. サードパーティ製スタイラスでも代用できる？ A. 筆圧感知が不要なら代用可能です。LogitechやエレコムなどがiPad対応スタイラスを販売しており、Apple Pencil USB-C相当の機能を持つ製品もあります。ただし純正品に比べると書き味や遅延で差を感じる場合があります。

Q. Apple Pencilはどこで買うのが安い？ A. Appleの公式価格が定価で、Amazonや楽天市場では若干安くなることがあります。学生・教職員価格ではPencil Proが19,800円、USB-Cが11,800円になります。中古のPencil第2世代は状態次第で1万円前後で見つかることもあります。

Q. ペン先は交換できる？ A. いずれのモデルもペン先（チップ）は交換可能で、Appleや各社から交換用ペン先が販売されています。書き心地を変えたい場合や摩耗した場合に活用できます。

参考・出典

※価格は2026年4月時点のApple公式価格（税込）です。